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J-GLOBAL ID：202502227016631174   整理番号：25A1275415

環境適応型ロボットのための進化型モジュール構成に関する検討

Study on evolutionary module configuration for environment-adaptive robots

著者 (4件)： 片山拓海 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  鈴木大和 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.1H1-02  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットの動作のモジュール化及び共有メモリを介したデータの受け渡し,モジュール切り替えシステムの構築は,システムが想定通りの動作をしていることを演算実験により確認して達成。
・現在手動で行なっている切り替え動作をロボット自身の状態や周囲の環境を評価し自動的に切り替えを可能にできるシステムを作成することが今後の展望。
・また,RTミドルウェア上で共有メモリの接続を可視化し,動作がうまくできた場合,そのモジュール構成を他の個体にも共有し利用できるようにすることが,その先の展望。

シソーラス用語： 環境順応 ,  *移動ロボット ,  遠隔制御 ,  モジュール構造 ,  ミドルウェア ,  共有メモリ ,  *モジュール型ロボット
準シソーラス用語： RTミドルウェア ,  モジュール化 ,  環境適応 ,  進化型

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 環境適応 ,  ロボット ,  進化 ,  モジュール