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J-GLOBAL ID：202502228126427436   整理番号：25A0106877

ロボットによる親密行動の許容予測に向けたエントレインメントの活用

Utilizing Entrainment to Predict the Tolerance to Intimate Action by a Robot

著者 (7件)： 小松秀輔 (奈良先端科学大学院大学) ,  小松秀輔 (理研ガーディアンロボットプロジェクト) ,  河野誠也 (理研ガーディアンロボットプロジェクト) ,  河野誠也 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  吉野幸一郎 (理研ガーディアンロボットプロジェクト) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大学) ,  吉野幸一郎 (東京科学大学)
資料名： 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料  (JSAI Technical Report, SIG-SLUD)
巻： 102  ページ： 177-182(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： L1425A  ISSN： 0918-5682  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる社会性のあるインタラクションの実現はロボットの社会への導入に向けて重要な課題である.人間同士の対話では話者同士は力関係,年齢,社会的距離などの様々なソーシャルファクターを考慮した上で振る舞いを選択している.ユーザにロボットが社会的,且つ無害であると認識させるためには人間が行動選択において活用しているそれらのファクターの認識を可能にする必要がある.本研究ではソーシャルファクターの中でもロボットとユーザとの間の社会的距離に焦点を当て,これを擬似的に測る指標としてエントレインメントを用いる.エントレインメントを活用し,被験者のロボットによる親密行動の許容を予測することを目指す.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *エントレインメント ,  *態度 ,  *予測 ,  性質 ,  相互作用 ,  会話 ,  人間 ,  選択 ,  因子
準シソーラス用語： インタラクション ,  ファクタ ,  *許容 ,  行動選択 ,  社会性 ,  対話 ,  話者

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  自然語処理  (JE06000L)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  行動 ,  許容 ,  予測 ,  エントレインメント ,  活用