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J-GLOBAL ID：202502230340054966   整理番号：25A2981464

ダクト火災防止のための油塵清掃/点検ロボット開発と社会実装への挑戦

Development and Social Implementation of a Oil dust Cleaning and Inspection Robot for Preventing Duct Fires

著者 (1件)： 中村太郎 (中央大学)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 64  号： 10  ページ： 681-686(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・狭小・狭隘環境で活躍するロボットとして,ビル内設置されている厨房ダクト火災を防止するための油塵清掃・点検ロボットについて説明。
・ミミズを規範とした蠕動運動をダクト内の移動機構として採用し,遊星歯車によるブラシの回転機構を清掃機構として採用したダクト内の油塵清掃点検ロボットを紹介。
・厨房ダクトで用いられる丸ダクトは主に焼き肉店等で使用されるような直径150~200mmサイズ,およびビルのファシリティで使用される直径250~300mmのサイズについて対応できる仕様を検討。
・同じく,角ダクトについては人間が入り込むことが困難なサイズとして,300mm平方以下の清掃が可能となるような仕様を検討。
・油塵清掃の目標値として,平均厚みを0.5mmの油塵を0.1mm以下(清掃率80%以上)に清掃可能なロボットを開発することを目標。
・角ダクトや丸ダクト等の狭小・狭隘環境とされるさまざまなダクトに対して,内部の油塵を効率よく清掃するためには,遊星歯車を用いたブラシ機構が有効であることを実証。

シソーラス用語： ダクト ,  防火 ,  *ロボット掃除機 ,  清掃 ,  *ロボット ,  実用化 ,  蠕動 ,  移動機構 ,  遊星歯車 ,  ブラシ ,  回転 ,  火災 ,  厨房
準シソーラス用語： ダクト火災 ,  火災防止 ,  社会実装 ,  *清掃ロボット ,  *点検ロボット ,  油塵清掃 ,  蠕動運動

著者キーワード (8件)： ダクト清掃・点検ロボット ,  ミミズの蠕動運動 ,  ダクト火災 ,  社会実装 ,  Duct cleaning and inspection robot ,  Peristaltics locomotion of earthworm ,  Duct fire ,  Social implementation

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (22件)：

• 1) 東京消防庁:令和6年版 火災の実態-火災の概要-(2024)
• 2) 東京消防庁:令和6年版 火災の実態-出火用途別火災状況-(2024)
• 3) 公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会:ビルメンテナンス情報年鑑2018 (2019)
• 4) 東京消防庁:飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書 (2012)
• 5) 総務省消防庁:火災予防条例(例)昭和36年11月22日付け自消甲予発第73号 (2024)

タイトルに関連する用語 (9件)： ダクト ,  火災防止 ,  油 ,  塵 ,  清掃 ,  点検 ,  ロボット ,  開発 ,  社会実装