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J-GLOBAL ID：202502230966930503   整理番号：25A1923397

原子時計群のための状態推定法:不可観測部分空間をもつシステムに対するカルマンフィルタとスムーザ

State Estimation Method for Atomic Clock Ensembles: Kalman Filter and Smoother for Systems with Unobservable Subspaces

著者 (7件)： 川口貴弘 (群馬大) ,  持田峻佑 (群馬大) ,  矢野雄一郎 (情報通信研究機構) ,  花土ゆう子 (情報通信研究機構) ,  倉田陽介 (セイコーソリューションズ) ,  小池雅和 (東京海洋大) ,  石崎孝幸 (東京科大)
資料名： 自動制御連合講演会講演論文集(Web)  (Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference (Web))
巻： 67th  ページ： 1251-1256(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： F0989E  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の原子時計群からの観測データを用いた状態推定を通じて,時系生成の精度を向上させるという課題に取り組む。特に,時計の周波数安定性を評価するために一般的に用いられるアラン偏差の最小化問題について議論する。この問題の解決策はカルマンスムーザであることが示される。しかし,時計システムに固有の不可観測性のため,従来のカルマンスムーザは数値的に信頼性の高いアルゴリズムを提供できず,新しい手法の開発が必要となる。この問題に対処するため,本論文では,不可観測部分空間を持つシステム向けに設計されたカルマンスムーザを導入する。提案手法の有効性をシミュレーションによって検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *原子時計 ,  *状態推定 ,  観測 ,  *Kalmanフィルタ ,  時系列 ,  周波数安定度 ,  改良 ,  周波数変動 ,  分散【variance】 ,  最小化問題 ,  平滑化 ,  時計 ,  ベクトル空間 ,  有効性
準シソーラス用語： Allan偏差 ,  スムーズ化 ,  周波数安定性 ,  精度向上 ,  部分空間

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  時計  (QF03000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 原子時計 ,  状態推定 ,  観測 ,  部分空間 ,  カルマンフィルタ