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J-GLOBAL ID：202502231811758330   整理番号：25A2343741

アームロボットの動き変化による印象の違いの分析

Analysis of Impression Changes Caused by Changes in Arm Robot Movements

著者 (3件)： 古賀玄海 (兵庫県大 工) ,  米澤朋子 (関西大 総合情報) ,  山添大丈 (兵庫県大 大学院工学研究科)
資料名： ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM)  (Correspondences on Human Interface (CD-ROM))
巻： 26  ページ： Vol.26No.2,25-28  発行年： 2024年 
JST資料番号： L3606B  ISSN： 2185-9329  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,アームロボットに対して,ロボットの内部状態を伝えるためにその動きの利用について探究し,観察者の印象に及ぼすロボット行動の変動の影響を解析する。これらの行動は,ロボットが物体を移動させている間の一時停止行動のような行動を含み,これは観察者に対して熟考や確信を示唆している。著者らは2つの実験を行った:最初にロボットの動作に対する観察者の印象を評価し(実験1),2番目に相手の手の動きに対するロボットの反応の印象を調べた(実験2)。その結果,ロボットの動作における一時停止行動は,特にロボットにおける「見かけ上の思慮深さ」および「自信の知覚」に関して,観測者の認識に大きな影響を及ぼすことを指摘した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *アームロボット ,  *印象 ,  状態 ,  変化 ,  行動 ,  分析 ,  評価 ,  知覚 ,  *意識 ,  観測 ,  動作分析
準シソーラス用語： *印象評価 ,  *影響解析 ,  観測者 ,  *行動変容 ,  *自信知覚 ,  *内部状態

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• Sichao Song and Seiji Yamada. Expressing emotions through color, sound, and vibration with an appearance-constrained social robot. In Proceedings of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp. 2-11, 2017.
• Fumio Hamanaka, Syunsuke Yoshida, Hirotake Yamazoe. Impression evaluation of interaction among robots based on collision avoidance behaivors. In Human Agent Interaction2021, pp. 272-276, 2021.
• Allan Zhou, Dylan Hadfield-Menell, Anusha Nagabandi, and Anca D Dragan. Expressive robot motion timing. In Proceedings of the 2017 ACM/IEEE international conference on human-robot interaction, pp. 22-31, 2017.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  動き ,  印象 ,  分析