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J-GLOBAL ID：202502231936172932   整理番号：25A0118229

腸を模倣した蠕動運動型混合搬送装置による混合度検知システムの構築 -機械学習を用いた各種センサによる汎化性検証-

Construction of a Mixing Degree Detection System using a Peristaltic Mixing Conveyor that Imitates the Intestines -Generalizability Verification by Various Sensors using Machine Learning-

著者 (4件)： 寺山伊織 (中央大学) ,  澤橋龍之介 (中央大学) ,  丹野喬瑛 (中央大学) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 42  号： 9  ページ： 924-927(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 食品や医薬品の製造工程において連続的に混合,搬送を可能とする,腸を模した蠕動運動型混合搬送装置を開発した。圧力センサと流量センサを装置に取り付け,内容物の混合度合いを検知するシステムを構築している。システムの汎化性を高めるため,粉体と液体の混合比率が異なる混合物を装置に入力した。センサからのデータにPCAを適用し,SVM,決定木,k-NNを使用して分類を行った。その結果,排気流量センサーデータセットのすべての識別器で識別率100%を達成した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *システム ,  搬送装置 ,  *蠕動ポンプ ,  蠕動 ,  腸蠕動 ,  *機械学習 ,  *混合度
準シソーラス用語： *無人搬送装置 ,  蠕動運動 ,  蠕動運動型ポンプ ,  *混合度合 ,  検知システム

著者キーワード (3件)： 生物にヒントを得たロボット ,  センシング ,  機械学習

分類 (1件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (9件)：

• 1) K. Suzuki and T. Nakamura: “Development of a peristaltic pump based on bowel peristalsis using for artificial rubber muscle,” 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3085-3090, 2010.
• 2) S. Yoshihama, et al.: “Powder Conveyance Experiments with Peristaltic Conveyor using a Pneumatic Artificial Muscle,” 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1539-1544, 2016.
• 3) S. Yoshihama, et al.: “Mixing of solid propellant by peristaltic pump based on bowel peristalsis,” Proc. of IEEE international conference on intelligent robots and systems (IROS2015), pp.3862-3868, 2015.
• 4) J.B. Furness, C. Jones, K. Nurgali and N. Clerc: “Intrinsic primary afferent neurons and nerve circuits within the intestine,” Progress in Neurobiology, vol.72, no.2, pp.143-164, 2004.
• 5) K. Wakamatsu, et al.: “Content Detection for Continuous and Efficient Production of Solid Rocket Fuel by Peristaltic Mixer,” 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.471-476, 2022.

タイトルに関連する用語 (10件)： 腸 ,  模倣 ,  蠕動運動 ,  搬送装置 ,  混合度 ,  検知システム ,  構築 ,  機械学習 ,  汎化 ,  検証