文献

J-GLOBAL ID：202502236916864736   整理番号：25A0738721

インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討

Framework study for cooperative system to define ODDs for cooperative automated driving with infrastructure

著者 (6件)： 堀澤駿太 (東京大学大学院 工学系研究科) ,  霜野慧亮 (東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門) ,  吉武宏 (東京科学大学) ,  釘宮航 (東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門) ,  小竹元基 (東京科学大学) ,  須田義大 (東京大学生産技術研究所 機械・生体系部門)
資料名： 生産研究  (Journal of Institute of Industrial Science, the University of Tokyo)
巻： 77  号： 1  ページ： 59-64(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： G0185A  ISSN： 0037-105X  CODEN： SEKEAI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レベル4自動運転を早期に社会実装する手段の一つとしてインフラ協調型自動運転システムが着目されている.限定的な場面での協調型自動運転は実証実験も行われてきたが,広範な地域やルートでの実装に向けて,インフラ協調型システム全体の設計評価の指針が必要である.協調型システムにおける各機能の組み合わせ方や性能の違いが,交通参画者の安全性や円滑性に与える影響が分かれば,導入すべき協調型システムを設計することができ,協調型自動運転のODDを設定することができる.本稿ではその検討方法を事例とともに紹介する.(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *インフラストラクチャー ,  *協力 ,  *制約条件 ,  比率 ,  センサ ,  車両 ,  安全性 ,  シナリオ ,  交通
準シソーラス用語： インフラセンサ ,  *インフラ協調 ,  *運行設計領域 ,  検出率 ,  交通シナリオ ,  車両センサ

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  道路付属施設  (RC08040T)

引用文献 (6件)：

• 2) 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構.戦略的イノベーション創造プログラム(sip)第2期/自動運転(システムとサービスの拡張)/自動運転による交通事故低減等へのインパクトに関する研究, 2021.
• 3) 吉武宏,釘宮航,小竹元基:交差点における自動走行に対する路側センサを用いた協調型システムの効果,自動車技術会2024年秋季大会予稿集,254,2024
• 4) 酒井貴大,齋藤哲平,石原新士:交差点における死角領域を解消するインフラサポートセンサ配置の自動算出手法の開発,自動車技術会論文集,Vol.55,No.5 pp.972-978, 2024.
• 5) 自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト https://www.road-to-the-l4.go.jp/(2024年10月30日閲覧)
• 6) 柏ITS推進協議会,企画部会,http://www.kashiwa-its.jp/committee0/ (2024年11月3日閲覧)

タイトルに関連する用語 (4件)： インフラ ,  協調 ,  協調システム ,  フレームワーク