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J-GLOBAL ID：202502238509645401   整理番号：25A0118226

遊星歯車機構を用いた角型ダクト清掃機構の性能評価 -清掃機構の試作と粉塵の清掃実験による清掃率の評価-

Evaluation of a Square Duct Cleaning Mechanism using a Planetary Gear Mechanism -Development of a Prototype of Cleaning Mechanism and Evaluation of a Cleaning Rate by Dust Cleaning Experiment-

著者 (5件)： 門間洋介 (中央大学) ,  山中雄太 (中央大学) ,  人見峻広 (中央大学) ,  伊藤文臣 (中央大学) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 42  号： 9  ページ： 912-915(J-STAGE)  発行年： 2024年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,厨房ダクト内に溜まった油汚れを清掃するための遊星歯車機構を用いた清掃機構の開発について述べる。火災の原因となる換気ダクト内の油汚れを清掃するロボットの開発を目指している。一般的にダクトの清掃は人力で行われている。しかし,人が近づけない小径ダクトの清掃は行われていない。本研究では,角型ダクトの内壁を清掃できる遊星歯車機構を用いた清掃機構を開発する。清掃実験では,提案機構は人が近づけなかった小径ダクトの内壁を,一度に30%以上の清掃率で洗浄できることを確認した。この結果,清掃されていないダクトの清掃によるダクト火災防止に貢献する提案機構の可能性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 厨房設備 ,  厨房 ,  *排気ダクト ,  防火 ,  *作業ロボット ,  *遊星歯車機構 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： 火災防止 ,  *清掃ロボット

著者キーワード (4件)： 清掃ロボット ,  マニピュレータ ,  ダクト洗浄 ,  車輪型移動ロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (14件)：

• 1) 公益社団法人全国ビルメンテナンス協会:ビルメンテナンス情報年鑑2018,https://www.j-bma.or.jp/data/18252,(2023年10月19日アクセス確認),2019.
• 2) 東京消防庁:飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書(本文),https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hp-yobouka/restaurant_kitchen/index.html,(2023年10月19日アクセス確認),2012.
• 3) A. Harris, J. Davis, J. Meeks, T. Monfort and J.M. Conrad: “Concept for a pipe-traversing robot,” 2012 Proceedings of IEEE Southeastcon, pp.1-5, doi: 10.1109/SECon.2012.6196927, 2012.
• 4) A. Kakogawa, Y. Komurasaki and S. Ma: “Development of a Two-linked Wheeled Robot for Cleaning inside Air Ducts,” The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), pp.2A2-A09, 2017.
• 5) H. Che, C. Shi, H. Hu, W. Wang, J. Li and X. Xu: “Study on Wireless Communication System of Robot for Inspecting and Cleaning Subway Ventilation and Smoke Exhaust Metal Ducting,” Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation Sciences (ICRAS), pp.35-40, 2019.

タイトルに関連する用語 (10件)： 遊星歯車機構 ,  角型 ,  ダクト ,  清掃 ,  性能評価 ,  試作 ,  粉塵 ,  実験 ,  清掃率 ,  評価