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J-GLOBAL ID：202502245837117264   整理番号：25A1199795

ロボット対話においてロボットが持つべき推論機能と常識

著者 (1件)： 吉野幸一郎 (東京科大)
資料名： 日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM)  (日本音響学会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2025  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.2-2-1  発行年： 2025年03月03日 
JST資料番号： G0381C  ISSN： 1880-7658  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボットの対話応答生成だけでなく,動作生成にも大規模言語モデルが利活用されるようになり,本稿では,これらの現状を概説しつつ,これから行うべき研究について議論。
・人間との対話から,実世界から得られる観測のうち何をどのように呼ぶことを合意したのか,呼ばれた事物とどのような関係なのかを適切に解析し,そこに対話的に介入できるモデルを目指す必要があることを解説。
・「常識」という単語に押し込められた推論規則を明示的に扱うために,ロボット対話における実世界の問題や,関係性理論などの語用論理論も問題の解決に繋がる可能性があり,これらのアプローチについても紹介。
・コンテキストや周囲の状況を適切に選択して利用する必要があり,モデルへの入力にあたり落とされてしまっている情報でも,生成のために有効な部分がどの部分か,再度選択にかけて用いる必要があることを指摘。

シソーラス用語： *会話ロボット ,  *言語モデル ,  規則 ,  *常識推論 ,  語用論 ,  技術展望 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  対話処理
準シソーラス用語： 音声対話 ,  推論規則 ,  対話ロボット ,  *大規模言語モデル

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  対話 ,  推論 ,  常識