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J-GLOBAL ID：202502248011826245   整理番号：25A1275536

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発-第2報 運搬・設置が容易で長時間駆動する杭型センサポッドの開発-

Development of Pile-type Sensor Pods for Monitoring Civil Engineering Sites-Easily Portable and Long-Operating Pile-Type Sensor Pods-

著者 (5件)： 高野智也 (九大) ,  前田龍一 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2C2-09  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・GNSS内蔵制御用マイコン,ネットワーク機器,全周囲カメラ,3D-LiDAR,振動計測センサ,及び電池から成り,マルチコア並列処理を用いたクライアントサーバ方式低消費電力杭型センサポッドの開発。
・複数箇所配置センサポッドを統合するポッド内蔵ノードとPC側ノードから成る無線メッシュ網の構築,及びセンサポッドから得た二画像の全周囲画像への変換に基づく災害復旧現場状況把握システムの構築。
・サイバーフィジカルシステムの連携による没入型現場状況の再現に成功。

シソーラス用語： 土木工事 ,  *マルチセンサシステム ,  マイコン制御 ,  無線ネットワーク ,  画像 ,  クライアントサーバシステム ,  杭 ,  情報通信技術 ,  *リモートセンシング
準シソーラス用語： サイバーフィジカルシステム ,  全周囲画像

分類 (1件)： リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (8件)： 土木施工 ,  現場 ,  状況 ,  把握 ,  実証 ,  開発 ,  運搬 ,  杭