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J-GLOBAL ID：202502251446466094   整理番号：25A1129996

知覚システムの自己教師あり学習に向けた走行可能性知覚の自己修正手法

Self-Modification of Traversability for Self-Supervised Learning of Perceptual Systems

著者 (5件)： 加藤幸長 (岡山大 工) ,  戸田雄一郎 (岡山大 工) ,  松野隆幸 (岡山大 工) ,  中村佳雅 (東京都産業技術研究セ) ,  益田俊樹 (東京都産業技術研究セ)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4C2  発行年： 2025年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自律移動ロボットが実環境の下で得た経験をもとに,自らの知覚システムを自己修正する手法を提案。
・移動ロボットを用いて,実環境の下でSVMにより生成された学習器が45°の傾斜の走行可能性を推定する能力の有無について実験。
・知覚システムの自己教師学習により,45°の傾斜を走行不可能と判定し,走行可能性知覚を自己修正できることを確認。

シソーラス用語： *情報処理 ,  *移動ロボット ,  サポートベクトルマシン ,  学習アルゴリズム ,  学習機械 ,  人工知能システム ,  *教師つき学習 ,  自律走行 ,  傾斜地 ,  斜面 ,  立体知覚
準シソーラス用語： 3D知覚 ,  SVM ,  *教師あり学習 ,  *知覚情報処理

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 知覚 ,  自己 ,  教師あり学習 ,  走行可能性 ,  修正手法