文献

J-GLOBAL ID：202502255651268960   整理番号：25A0139046

未知未踏環境探査のための群誘導手法の提案

Proposal of Swarm Guidance Method for Exploration of Unexplored Environment

著者 (3件)： 井上翔平 (中央大) ,  國井康晴 (中央大) ,  坂本康輔 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.2A2-E09  発行年： 2024年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,未知環境の探査において複数のロボットが互いに協調し合うことにより単機では持ち得ない機能の獲得や作業実現を目的とする群ロボットの応用が期待されている.本研究では低知能小型群ロボットの未知未踏環境探査のための誘導手法を提案する.提案手法では探査領域の環境情報に基づき移動先環境を推定し,得られた複数の移動方向から環境状態に基づく確率分布を用いて群誘導を行う.提案手法により群ロボットによる広域探査が可能であることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *マルチロボット ,  誘導 ,  *制御 ,  領域 ,  シミュレーション ,  確率分布
準シソーラス用語： *群ロボット ,  *誘導制御

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  探査 ,  群 ,  誘導 ,  手法 ,  提案