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J-GLOBAL ID：202502255921789074   整理番号：25A2987447

微小重力環境下での排泄物搬送に向けた蠕動運動型装置の基礎的検証 -異なるブリストルスケールの模擬便を用いた搬送性能の評価-

Fundamental Verification of a Peristaltic Motion Type Device to Transport Feces in Microgravity Environments -Evaluation of Transport Performance using Simulated Feces of Different Bristol Scales-

著者 (5件)： 川野真生 (中央大学) ,  鵜澤匠吾 (中央大学) ,  山崎千秋 (宇宙航空研究開発機構(JAXA)) ,  伊藤文臣 (中央大学) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 43  号： 8  ページ： 815-818(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,便の硬さを評価するブリストルスケールに基づき,そ...

シソーラス用語： 微小重力環境 ,...
準シソーラス用語： 蠕動運動 ,...

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著者キーワード (3件)： 宇宙ロボット ,  ぜん動運動 ,  空気圧アクチュエータ

分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  し尿処理  (SC05020D)

引用文献 (10件)：

• 1) D. Cater, L. Wilson and N. Orozco: “Status of ISS water management and recovery,” Proc. 41st International Conference on Environmental Systems, pp.1-15, 2011.
• 2) M.A. Serio, J.E. Cosgrove, M.A. Wojtowicz, T.J. Stapleton, T.A. Nalette, M.K. Ewert, J. Lee and J. Fisher: “Torrefaction processing for human solid waste management,” Proc. 46th International Conference on Environmental Systems, pp.1-20, 2016.
• 3) M. Sargusingh, M.S. Anderson, J.L. Broyan, A.V. Macatangay, J.L. Perry, W.F. Schneider, R.L. Gatens and N. Toomarian: “NASA environmental control and life support technology development and maturation for exploration: 2017 to 2018 overview,” Proc. 48th International Conference on Environmental Systems, Albuquerque, pp.1-20, 2018.
• 4) 山崎直子:“有人宇宙輸送の課題と動向”,宇宙太陽発電シンポジウム論文,vol.5, pp.80-81, 2020.
• 5) D.L. Carter, D. Riggle, S. Walker, P. Andreychuk, G.Karaseva, A. Zheleznyakov, L. Bobe, A. Kochetkov, N. Rykhlov, A. Gleich, C. Zahner, K. Spicer and M. Berrill: “Operation of the urine collection and pretreatment system in the ISS U.S. Segment waste & hygiene compartment (WHC),” Proc. 50th International Conference on Environmental Systems (ICES), pp.1-12, 2021.

タイトルに関連する用語 (8件)： 微小重力環境 ,  排泄物 ,  蠕動運動 ,  基礎 ,  検証 ,  スケール ,  搬送性能 ,  評価