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J-GLOBAL ID：202502260185895678   整理番号：25A1275971

間欠的な空気噴射と螺旋ドリルを用いたハイブリッド掘削機構の提案

Proposal of a hybrid drilling mechanism using intermittent air jets and spiral drills

著者 (7件)： 長嶋洋渡 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  武田侑佳 (中央大) ,  大垣諭史 (中央大) ,  鈴木陽介 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.3E2-03  発行年： 2024年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・掘削機械は掘削の進行に伴い,削られた岩石の存在が掘削効率を低下させる問題を抱えており,螺旋状のドリル刃が開発されたが,十分ではないことから,本研究では,空気噴射を付加することを提案。
・提案されたハイブリッド掘削ロボットのシステム概要,全体構想,構成,および間欠的な空気噴射の方法を説明した後,実施した検証試験の概要と結果を提示。
・結果から,提案方法は目標の推進距離を達成し,必要電流を低減できたことを示唆。

シソーラス用語： *掘削機 ,  ドリル ,  空気噴射 ,  捨土 ,  ハイブリッド方式
準シソーラス用語： 廃土

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 間欠 ,  空気噴射 ,  螺旋 ,  ドリル ,  掘削 ,  提案