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J-GLOBAL ID：202502263073964981   整理番号：25A3111091

左右非対称な手先支持を用いた立ち上がり支援が下肢筋活動量に与える影響

Effects of stand-up support with asymmetrical hands support on lower limb muscle activity

著者 (3件)： 河野恵太 (九大) ,  木口量夫 (九大) ,  西川鋭 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.1P1-G11  発行年： 2025年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脳卒中後の片麻痺患者は健側の下肢に頼って立ち上がる。この左右非対称性は立ち上がり訓練で修正することができる。本研究の目的は,片麻痺患者の立ち上がり訓練を補助する装置を開発するために,左右非対称な立ち上がり支援が動作の対称性に与える影響を調査することである。実験の結果,左右非対称なハンドルの使用によって下肢筋活動量の対称性が変化することが判明した。またハンドルの位置,姿勢と筋活動量との関係は,ハンドルを基礎に固定した場合と動作支援ロボットに取り付けた場合とで異なった。(著者抄録)

シソーラス用語： *下肢筋 ,  行程【長さ】 ,  半球 ,  リハビリテーション ,  *立ち上がり動作 ,  手摺 ,  社会福祉 ,  *筋活動 ,  実験 ,  片麻痺
準シソーラス用語： ハンドル ,  生活支援技術

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 非対称 ,  支持 ,  立ち上がり ,  支援 ,  下肢筋活動