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J-GLOBAL ID：202502272280942432   整理番号：25A0139052

初期接触のみにより拘束可能な深宇宙探査機のドッキング機構の検討と評価

Investigation and evaluation of a docking mechanism for deep space probes that can be constrained only by initial contact

著者 (4件)： 徳安彰大 (東京工大) ,  吉田英生 (東京工大) ,  田中友悠 (東京工大) ,  中西洋喜 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.2A2-F06  発行年： 2024年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 深宇宙探査が活発化している現代において,次世代の探査として親子型の宇宙船を使った深宇宙サンプルリターンミッションが計画されている。著者らはこのミッションの深宇宙でのドッキングのための位置誤差が広く自律的な新しいドッキング機構を提案した。この機構は,初期接触後にバネ力によって構造を把持し,モータ駆動によって固定することができる爪を有している。本研究では,ドッキング機構のコンセプト,要件,設計を示し,試作機による性能評価を行い,その有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 宇宙探査 ,  *宇宙探査機 ,  *ドッキング ,  家族 ,  宇宙機 ,  機構 ,  試作 ,  性能評価 ,  *飛翔体 ,  行為
準シソーラス用語： 宇宙船 ,  親子

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 初期 ,  拘束 ,  宇宙探査機 ,  ドッキング ,  評価