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J-GLOBAL ID：202502275897381388   整理番号：25A3110678

軽量性と制御性を備えた空気圧駆動システムのためのポペットバルブのモデル化

著者 (3件)： 吉田龍史 (九大) ,  木口量夫 (九大) ,  西川鋭 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 43rd  ページ： ROMBUNNO.3P3-01  発行年： 2025年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,軽量性と制御性を備えた空気圧駆動システムの構築を目的とし,単純な構造かつ軽量なポペットバルブを用いた駆動システムの設計・実装を行った.従来のスプールバルブと比較してバルブ重量を約65%軽量化するとともに,質量流量に基づくバルブモデルを構築した.提案モデルにより,供給圧力や目標質量流量の変化に対応した質量流量のフィードフォワード制御および圧力のフィードバック制御を実現し,空気圧アクチュエータの高い制御性の実現に有効であることを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *空気圧アクチュエータ ,  軽量化 ,  制御特性 ,  駆動装置 ,  *ポペット弁 ,  モデリング
準シソーラス用語： ポペットバルブ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  配管材料,弁  (QD05020E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軽量 ,  空気圧駆動 ,  ポペットバルブ ,  モデル化