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J-GLOBAL ID：202502282845510747   整理番号：25A0138905

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発-第3報 ごみ・砂分離機構と砂浜での統合実験-

Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics-3rd Report: Sandy beach integration experiment of the separation mechanism for garbage and sand-

著者 (3件)： 宇野光輝 (九大) ,  倉爪亮 (九大) ,  松本耕平 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2024  ページ： ROMBUNNO.2A1-G03  発行年： 2024年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,海洋破砕プラスチックごみによる海洋汚染が世界中で大きな問題となっている.大型ごみは人手により清掃されているが,破砕された小さなプラスチックごみは砂と交じり合い,かつ広範囲に散在するため,回収は極めて困難である.そこで本研究では,このマイクロプラスチックも回収可能なロボットを開発した.このロボットは,砂からごみを掘り出すツメと網のベルトコンベアを組み合わせることで,砂とごみを掘削および分離する機構を有する.実際の砂浜で掘削実験を行い,マイクロプラスチックごみの収集性能を検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *海洋 ,  *廃プラスチック ,  *廃棄物収集 ,  *ロボット ,  ベルトコンベヤ ,  ロボット掃除機 ,  マイクロプラスチック ,  真空 ,  吸込 ,  履帯 ,  掘削 ,  *分離装置 ,  砂浜

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (11件)： 海洋 ,  破砕 ,  プラスチック ,  ごみ回収 ,  ロボット ,  開発 ,  ごみ ,  砂 ,  砂浜 ,  統合 ,  実験