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J-GLOBAL ID：202502284284014497   整理番号：25A2184866

屋外環境下でのドローンのローターノイズによる地表材質推定に向けた手法の検討およびマイクロホンアレイ用風防の設計

Method for Ground Surface Material Classification using Drone Rotor Noise in Outdoor Environment and Development of a Windshield for Microphone Array

著者 (3件)： 矢野翼 (東京科大) ,  YEN Benjamin (東京科大) ,  中臺一博 (東京科大)
資料名： 人工知能学会第二種研究会資料(Web)  (JSAI Technical Report, Type 2 SIG (Web))
巻： 2024  号： Challenge-066  ページ： 77-84(J-STAGE)  発行年： 2024年12月20日 
JST資料番号： U2752A  ISSN： 2436-5556  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ドローンから発生するローターノイズを用いて,ドローン直下の地表面の材質を推定する手法について扱う.この手法により,人が容易に近づけない場所での被害状況を評価できるようになることが期待される.風などの外来ノイズが存在する実環境において,アスファルト,土砂,水などの複数の地表材質上でドローンノイズを収録し,深層学習ベースのモデルを用いて地表材質の分類を実施した.また,外来ノイズの影響を抑えるべく,マイクロホンアレイ用の風防の開発も行った.その結果,分類手法と風防双方の有効性が確認できた.(著者抄録)

シソーラス用語： 屋外環境 ,  *ドローン ,  回転子 ,  雑音 ,  マイクロホンアレイ ,  *風防 ,  深層学習 ,  分類 ,  地表面 ,  推定 ,  *反射音
準シソーラス用語： ロータ ,  *ロータノイズ ,  材質 ,  地表

分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (9件)： 屋外環境 ,  ドローン ,  地表 ,  材質 ,  推定 ,  手法 ,  マイクロホンアレイ ,  風防 ,  設計