文献

J-GLOBAL ID：202502286764695083   整理番号：25A2273389

半径方向への独立変形可能な閉塞機構をもつ蠕動運動型混合搬送装置の開発

Development of a Peristaltic Mixing Conveyor with a Radial Independently Deformable Closing Mechanism

著者 (3件)： 丹野喬瑛 (中央大学) ,  伊藤文臣 (中央大学) ,  中村太郎 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 43  号： 6  ページ： 627-630(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,食品や医薬品の製造における粉体材料や固液混合物の連続混合・搬送用に,パイプの半径方向の非対称閉塞によって軸方向と半径方向の複雑な低摩擦流れを生成する蠕動混合搬送装置を提案する。従来の装置では,装置内の軸方向のスクイーズ流により液体が固体に浸透して混合が進行しない状態があった。一方,提案した装置は,軸方向と円周方向流れの組合せを発生させることによって混合を加速することが期待される。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *混合装置 ,  *搬送装置 ,  *蠕動 ,  閉塞 ,  機構 ,  人工筋肉
準シソーラス用語： 混合機 ,  *蠕動運動 ,  空気圧人工筋肉

著者キーワード (3件)： 生体模倣ロボット ,  機構 ,  空気圧人工筋肉

分類 (1件)： 荷役・運搬機械,倉庫一般  (QE01010U)

引用文献 (8件)：

• 1) H.M. Cheng, K.K. Mah and K. Seluakumaran: “Defining Physiology: Principles, Themes,” Concepts, vol.2. pp.35-37, 2020.
• 2) K. Suzuki and T. Nakamura: “Development of a peristaltic pump based on bowel peristalsis using for artificial rubber muscle,” Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.3085-3090, 2010.
• 3) S. Yoshihama, R. Ban, T. Nakamura, A. Iwasaki and H. Habu: “Mixing of solid propellant by peristaltic pump based on bowel peristalsis,” Proc. of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp.3862-3868, 2015.
• 4) K. Ashigaki, A. Iwasaki, et al.: “Considering mixing process of rocket solid propellant using mixing transport device simulating peristaltic movement of intestinal tract,” Proc. of the 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob2018), pp.1291-1296, 2018.
• 5) I. Terayama, S. Oshino, et al.: “Construction of Motion Mode Switching System by Machine Learning for Peristaltic Mixing Conveyor Based on Intestinal Movement,” IEEE Access, vol.12, pp.25980-25992, 2024.

タイトルに関連する用語 (5件)： 半径方向 ,  閉塞 ,  蠕動運動 ,  搬送装置 ,  開発