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J-GLOBAL ID：202502286907863932   整理番号：25A0839357

大規模搬送ロボットシステムの経路最適化のためのマルチFPGAを用いたSQAアクセラレーションに関する研究

A Study on SQA Acceleration Using Multi-FPGA for Route Optimization of Large-scale Mobile Robots System

著者 (9件)： THINH Nguyen Quang (シャープ) ,  THINH Nguyen Quang (東北大 大学院情報科学研究科) ,  松山公丞 (シャープ) ,  清水啓介 (シャープ) ,  菅野裕己 (シャープ) ,  栗本英治 (シャープ) ,  MUTHUMALA Waidyasooriya Hasitha (東北大 大学院情報科学研究科) ,  張山昌論 (東北大 大学院情報科学研究科) ,  大関真之 (東北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告(Web)  (IEICE Technical Report (Web))
巻： 124  号： 400(VLD2024 103-140)  ページ： 95 (WEB ONLY)  発行年： 2025年02月26日 
JST資料番号： U2030A  ISSN： 2432-6380  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *運搬ロボット ,  最適化 ,  経路 ,  *FPGA ,  *無人搬送車 ,  倉庫管理 ,  倉庫自動化
準シソーラス用語： 経路最適化 ,  *搬送ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 大規模 ,  搬送ロボット ,  経路最適化 ,  マルチ ,  FPGA ,  アクセラレーション ,  研究