文献

J-GLOBAL ID：202502289660110406   整理番号：25A3103394

大規模言語モデルを用いた性格特性に基づく対話ロボットの共発話ジェスチャー生成に向けて

Towards Co-Speech Gesture Generation for Conversational Robots Based on Personality Traits Using Large Language Models

著者 (5件)： 池見侑亮 (東京科学大学) ,  BAIHAQI Muhammad Yeza (奈良先端科学技術大学院大学) ,  KRUENGKRAI Canasai (理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト) ,  中村泰 (理化学研究所ガーディアンロボットプロジェクト) ,  吉野幸一郎 (東京科学大学)
資料名： 人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料  (JSAI Technical Report, SIG-SLUD)
巻： 105  ページ： 130-131(J-STAGE)  発行年： 2025年 
JST資料番号： L1425A  ISSN： 0918-5682  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： コミュニケーションにおいて,ジェスチャーは発話の理解補助や社会的情報の伝達に重要な役割を担う。特に人間のジェスチャーは外向的・内向的といった個人の性格特性と整合しており,適切な社会的シグナルを送るために性格特性を考慮したジェスチャーが必要である。そこで本研究では,大規模言語モデル(LLM)を活用し,ロボットの性格特性(例:外向性・内向性)を反映した共発話ジェスチャー生成手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンロボットインタラクション ,  言語モデル ,  *会話ロボット ,  ロボット制御 ,  動作制御 ,  身振り ,  人工知能 ,  対話処理
準シソーラス用語： ジェスチャー ,  *ジェスチャー生成 ,  *共発話ジェスチャー ,  人間ロボット相互作用 ,  性格特性 ,  生成AI ,  *対話ロボット ,  大規模言語モデル ,  動作生成

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模言語モデル ,  性格特性 ,  対話ロボット ,  発話 ,  ジェスチャー