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J-GLOBAL ID：202502290894305529   整理番号：25A2184864

複数ドローンとロボットの協調による群アクティブ聴覚システム

Swarm Active Audition System with Robots and Drones

著者 (5件)： 中臺一博 (東京科大) ,  公文誠 (熊本大) ,  佐々木洋子 (産業技術総合研) ,  干場功太郎 (東京科大) ,  YEN Benjamin (東京科大)
資料名： 人工知能学会第二種研究会資料(Web)  (JSAI Technical Report, Type 2 SIG (Web))
巻： 2024  号： Challenge-066  ページ： 61-68(J-STAGE)  発行年： 2024年12月20日 
JST資料番号： U2752A  ISSN： 2436-5556  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,複数のドローンとロボットが連携して,要救助者に由来する音源を検出することにより,要救助者を発見する群アクティブ聴覚システム(Swarm Active Audition System with Drones and Robots(SAAS-RD))を提案する.地震などの広域災害現場における捜索救助活動の初期段階では,現場状況の把握を通じた捜索者の安全確保が第一優先課題であり,そうした状況下で広範囲を効率的に捜索することは容易ではない.本システムは,こうしたニーズにこたえるために提案した.まず,SAAS-RDのコンセプトとシステムアーキテクチャを紹介し,実機による性能評価実験,およびケーススタディを通じて,その有効性を実証する.さらに,災害対応に従事する捜索救助者へのインタビューを通じて,ユーザ視点から,SAAS-RDに求められる要件や必要機能を明らかにするとともに,現状の技術との潜在的なギャップ分析を行う.(著者抄録)

シソーラス用語： *ドローン ,  災害救助 ,  レスキューロボット ,  生存者 ,  マイクロホンアレイ ,  聴覚 ,  捜索 ,  *マルチロボット ,  音像定位
準シソーラス用語： ドローン聴覚 ,  音源追跡 ,  *音源定位 ,  協調ロボット ,  *群ドローン ,  *群ロボット ,  災害救助ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  ロボット ,  協調 ,  群 ,  聴覚