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J-GLOBAL ID：202602218232190722   整理番号：26A1908133

反射強度情報を活用したTransformerアテンションによる学習ベース点群マッチング

Learning-Based Point Cloud Matching with Transformer Attention Using LiDAR Intensity

著者 (10件)： 山口滉平 (東大) ,  伊賀上卓也 (東大) ,  LEE Junwoon (ミシガン大) ,  安藤大生 (東大) ,  星井智仁 (東大) ,  中村浩太郎 (クボタ) ,  篠崎充 (クボタ) ,  北島利浩 (クボタ) ,  AN Qi (東大) ,  山下淳 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1B8-05  発行年： 2025年 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (7件)： 反射強度 ,  活用 ,  Transformer ,  アテンション ,  学習 ,  点群 ,  マッチング