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J-GLOBAL ID：202602241901686083   整理番号：26A0005917

歩行時腰部へのロボットによるライトタッチのための腰部軌道に関する研究

A Study on Lumbar Trajectory for Robotic Light Touch to the Lower Back During Human Walking

著者 (4件)： CHEN Juntong (九大) ,  徳永大悟 (九大) ,  西川鋭 (九大) ,  木口量夫 (九大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2025  ページ： ROMBUNNO.J164-01  発行年： 2025年 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ライトタッチは,追加の体性感覚情報を提供することで,歩行中の...

シソーラス用語： *歩行 ,...
準シソーラス用語： 接触【行為】

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 歩行 ,  腰部 ,  ロボット ,  ライト ,  タッチ ,  軌道 ,  研究