全天球カメラを用いた大きな姿勢変化に頑健な学習ベース視覚オドメトリ

文献

J-GLOBAL ID：202602262242332145 整理番号：26A1908715

Learning-Based Visual Odometry Robust to Large Pose Changes Using a Spherical Camera

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資料名：
巻： 26th ページ： ROMBUNNO.2E1-02 発行年： 2025年
JST資料番号： F1751A 資料種別：会議録 (C)
発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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