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J-GLOBAL ID：201102252340735861   整理番号：11A1540261

ジェスチャによる移動ロボットへの動作目標指示と誤差修正

著者 (5件)： 表允皙 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3O1-7  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： サービスロボットでも,自動動作以外に現場で人が直接動作指示したい場合も少なくない。ロボットの動作をインタラクティブに指示することができれば有効である。本研究では,手ジェスチャを認識し,指差し位置へのロボット移動を可能にするシステムを構築した。さらに,誤差を修正するための手ジェスチャによる動作の修正機能を開発した。これらにより簡便にロボットを目的位置に移動できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *画像認識 ,  *手【生体】 ,  システム ,  *動作 ,  指導 ,  *誤り訂正
準シソーラス用語： *ジェスチャー認識 ,  インタラクティブシステム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ジェスチャ ,  ロボット ,  目標 ,  誤差修正