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J-GLOBAL ID：201202283174558034   整理番号：12A1449685

レーザレンジファインダによる反射強度と位置計測を用いた床上センシングシステム

著者 (6件)： 表允晰 (九大) ,  長谷川勉 (九大) ,  曾いん (北京航空航天大) ,  辻徳生 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2H2-2  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボットの作業を支援する環境情報構造化プラットフォーム(ロボットタウン)の研究開の一環として,LRFから取得できる距離情報と反射強度を利用して床上の物体の識別を行う手法を提案する。再帰反射材テープの貼付による反射強度差の拡大と,反射特性をコード化したタグ貼付によるロボットなどの姿勢計測が可能になることを明らかにしている。そして,実験により提案手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *距離計 ,  レーザ応用 ,  光反射 ,  放射強度 ,  位置測定 ,  床 ,  *物体認識 ,  光走査 ,  ロボット
準シソーラス用語： *レーザレンジファインダ ,  レーザ走査

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザレンジファインダ ,  反射強度 ,  位置計測 ,  床上 ,  センシングシステム