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J-GLOBAL ID：201302237585984633   整理番号：13A1502063

USMマニピュレータのための時分割運動制御システムの構築

著者 (3件)： 國井康晴 (中央大) ,  高橋勇貴 (中央大 大学院) ,  布施理 (中央大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3N2-05  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータは省電力性かつ小型軽量化を考慮する必要がある。そこで我々は,超音波モータの利用と時分割運動制御を提案した。これにより,搭載ドライバ全体の小型化と軽量化が行なえ,さらに電力消費量のピークを抑えることが可能になる。本稿では,提案した時分割運動制御システムを実際に構築し,その可能性に関して確認する。駆動実験により,提案手法の可能性を確認すると共に,課題について議論を行なう。(著者抄録)

シソーラス用語： *超音波モータ ,  *マニピュレータ ,  *時分割処理 ,  運動制御 ,  省エネルギー ,  電力消費 ,  ロボット ,  アクチュエータ ,  関節ロボット
準シソーラス用語： 作業ロボット ,  省電力化 ,  多関節ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  時分割 ,  運動制御 ,  構築