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J-GLOBAL ID：201302275880707470   整理番号：13A0136472

遠隔操縦システムにおける走行軌道補正の成否判定とロバスト化

著者 (2件)： 植草友貴 (中央大 大学院理工学研究科) ,  國井康晴 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 17th  ページ： 625-630  発行年： 2012年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  車線 ,  *アルゴリズム ,  モンテカルロ法 ,  歪補正 ,  シミュレーション ,  *惑星探査 ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *濾波器 ,  軌道修正
準シソーラス用語： 遠隔操縦 ,  走行レーン ,  *ローバ ,  *パーティクルフィルタ

分類 (3件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遠隔操縦 ,  軌道 ,  ロバスト