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J-GLOBAL ID：201302289114918142   整理番号：13A1501587

生活支援のための環境分散センサ情報統合アーキテクチャ

著者 (6件)： 永田晃洋 (九大) ,  長谷川勉 (熊本高専) ,  表允せき (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1I1-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 生活支援のための情報構造化環境におけるシステムアーキテクチャを提案する。これは,環境固定センサによる室内の情報取得機能,データベース,室内の状況推定機能,ロボットへの命令機能を1つのシステムとして統合したものである。このシステムでは,環境固定センサから得た情報を統合し,サービス実行に関わる状況を検出・分析する。その分析結果を基にロボットへ動作命令を送ることで,ロボット側での分析の負荷を減らしつつ効率的にサービスを提供できるシステムとした。(著者抄録)

シソーラス用語： 社会福祉 ,  *情報 ,  環境 ,  *システムアーキテクチャ ,  情報収集 ,  *ロボット ,  サービス
準シソーラス用語： 生活支援 ,  センサー情報 ,  情報取得

分類 (2件)： 住宅問題  (RD03020R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活支援 ,  センサ情報 ,  統合 ,  アーキテクチャ