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J-GLOBAL ID：201402274823042510   整理番号：14A0235202

一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御

Broadcast Control with Constant-distance Random Movement

著者 (3件)： 田中洋輔 (京大 大学院情報学研究科) ,  東俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  杉江俊治 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 50  号： 2  ページ： 139-146  発行年： 2014年02月28日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ブロードキャスト制御は,移動距離を設定するパラメータ数が多くなる問題点を有する。この問題の解決策として,一定距離型の確率的移動の際の距離を定数とした際に調整を必要とするパラメータ数を減少させた制御器を提案した。提案の制御器は,2つのローカルサブ制御器により構成され,ローカルサブ制御器のゲインは定数であり,制御器の確率的移動の際の距離も定数となる。提案の制御器を使用した場合,2階微分を行うと定数になる目的関数で表されるクラスのタスクが確率1で達成可能であることを証明した。合意制御において,合意の達成を目的とする目的関数に対して数値シミュレーションを行い.提案の手法と制御器の有効性を確認した。

シソーラス用語： *ブロードキャスト ,  思考 ,  *マルチエージェントシステム ,  *協調作業 ,  制御 ,  距離 ,  パラメータ ,  確率
準シソーラス用語： *ブロードキャスト制御 ,  *移動距離 ,  *合意 ,  制御パラメータ

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (12件)：

• 1) M. Pipattanasomporn, H. Feroze and S. Rahman: Multi-Agent Systems in a Distributed Smart Grid: Design and Implementation, IEEE Power Systems Conference and Exposition, 1/8 (2009)
• 2) D.C. Parker, S.M. Manson, M.A. Janssen, M.J. Hoffmann and P. Deadman: Multi-Agent Systems for the Simulation of Land-Use and Land Cover Change: A Review, Annals of the Association of American Geographers, 93-2, 314/337 (2003)
• 3) 藤田,畑中:協調制御~合意から被覆まで~,第52回システム制御情報学会研究発表講演会誌,1/6 (2008)
• 4) R. Olfati-Saber: Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems, Proceedings of the IEEE, 95-1, 215/233 (2007)
• 5) J. Cortes, S. Martinez, T. Karatas and F. Bullo: Coverage control for mobile sensing networks, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 20-2, 243/255 (2004)

タイトルに関連する用語 (2件)： 確率 ,  ブロードキャスト