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J-GLOBAL ID：201702225703951740   整理番号：17A0691954

移動ロボットにおけるCANの脆弱性をついたDOS攻撃となりすましの実証

著者 (4件)： 藤井建人 (岡山大) ,  亀川哲志 (岡山大) ,  野上保之 (岡山大) ,  五福明夫 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-F04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,CANによりマイコン間の通信を行い,ロボット内部でコマンドやセンサのデータを送受信する移動ロボットを構築した。この移動ロボットに,CANのパケット解析やデバッグ機能を備えたCANalyzerを接続してCANの脆弱性に関する実験を行った。このとき,特定のノードのみをCANバスから切断する攻撃が実現可能であることを実証した。また,DOS攻撃の結果を利用して,特定のノードを停止させた後CANalyzerから同等のコマンドを送信することによってなりすましが実現可能であることを実証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  規格 ,  攻撃行動 ,  脆性 ,  マイクロコンピュータ ,  デバッギング ,  サイバー攻撃
準シソーラス用語： *CAN ,  DoS ,  *DoS攻撃 ,  システム脆弱性 ,  デバッグ ,  マイコン ,  成り済し

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  Can ,  脆弱性 ,  DoS攻撃 ,  なりすまし ,  実証