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J-GLOBAL ID：201702251942812491   整理番号：17A0693005

フォトダイオードを用いた光源方向推定システムの検討

著者 (4件)： 國井康晴 (中央大) ,  喜田大貴 (中央大) ,  前田孝雄 (中央大) ,  牛島正隆 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-A10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年惑星探査ローバの研究が盛んであり,本研究では地形制約を無視できる小型ホッピングローバの研究が行われている。本研究室で提案している惑星探査小型ホッピングローバの外形と構造を説明した。照度の角度依存を利用した太陽光推定の理論式を提案した。提案手法の妥当性を確認するため実験機を作成し実験を行なった。得られた実験結果の評価し,提案手法の有効性を示した。精度向上のために誤差について議論し,誤差改善のための提案を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *フォトダイオード ,  光源 ,  *到来方向推定 ,  *惑星探査 ,  特用車 ,  不整地走行車 ,  照度 ,  角度依存性 ,  太陽光
準シソーラス用語： ローバ ,  方向推定

分類 (2件)： 月  (DB04030P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： フォトダイオード ,  方向推定