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J-GLOBAL ID：201702263802692622   整理番号：17A0837989

遠隔誘導時の走行軌道評価におけるリスク曲線遷移比較のための動的計画法による環境情報変化への対応

著者 (2件)： 國井康晴 (中央大) ,  宮本衛 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-16b6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *移動ロボット ,  自律ロボット ,  不整地走行車 ,  ポテンシャル ,  電荷 ,  動的計画法 ,  シミュレーション ,  リスク分析 ,  障害物回避 ,  *遠隔制御 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  ローバ ,  ポテンシャル場 ,  環境情報 ,  *軌道計画 ,  *探査ロボット

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (8件)： 誘導 ,  軌道 ,  評価 ,  リスク ,  曲線 ,  遷移 ,  動的計画法 ,  環境情報