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J-GLOBAL ID：201802236458732796   整理番号：18A1303914

形状考慮と材料開発による直線繊維型空気圧ゴム人工筋肉の寿命延長【JST・京大機械翻訳】

Prolonging the lifetime of straight-fiber-type pneumatic rubber artificial muscle by shape consideration and material development

著者 (4件)： Kojima Akihiro (Research and Development Initiative, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Okui Manabu (Research and Development Initiative, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： RoboSoft  ページ： 188-195  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧人工筋肉は空気圧活性化ゴムアクチュエータである。それは,モータ化アクチュエータおよび流体駆動シリンダと比較して,電力密度において軽量で高い。さらに,良好な柔軟性を有するため,人体との互換性が高いことを示した。著者らは,広く使用されているMcKibben型人工筋肉のそれらと比較して,高出力と収縮量を有する直線型空気圧人工筋肉(SF-ARM)を開発した。McKiben型の疲労寿命は調べられているが,類似の研究はまだSF-ARMに対して行われていない。本研究では,SF-ARMの寿命の延長,高変形ゴム材料の開発,SF-ARMアスペクト比の検討を行った。最初に,有限要素法による変形解析から,ゴム材料の目標伸び値を決定し,適切な材料を開発した。次に,アスペクト比を変化させることにより,ゴム材料のひずみを低減することにより,疲労寿命と収縮特性を測定した。結果は,人工筋肉の寿命と形状の間の関係を示した。適用による寿命と収縮力と比の間の関係は,SF-ARMの形状とサイズを操作することによって選択できることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *寿命延長 ,  *人工筋肉 ,  アスペクト比 ,  伸び ,  アクチュエータ ,  有限要素法 ,  柔軟性 ,  互換性 ,  疲れ寿命 ,  電動機
準シソーラス用語： 軽量 ,  電力密度 ,  *空気圧 ,  空気圧人工筋 ,  *材料開発 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 開発 ,  直線 ,  繊維 ,  空気圧ゴム人工筋肉 ,  寿命延長