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J-GLOBAL ID：201802256226631679   整理番号：18A1896232

葉と圧縮ばねの使用によるスクワット持ち上げのための非回転ジョイント駆動型機械的補助装置の提案【JST・京大機械翻訳】

Proposal of Non-rotating Joint Drive Type Mechanical Assist Device for Squat Lifting by Using Leaf and Compression Spring

著者 (6件)： Arakawa Hirokazu (Department of Precision Mechanics, Graduate School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Mohri Shun (Department of Precision Mechanics, Graduate School of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Yokoyama Kazuya (Nabtesco Corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan) ,  Kikutani Isao (Nabtesco Corporation, 2-7-9 Hirakawacho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 330-335  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 腰痛は世界中の主要な健康問題である。腰痛の原因は,重い物体の取り扱いにより生じた腰部領域の負担である。日本における厚生労働省は,負担を軽減するために「スクワットリフティング」を推奨しているが,下肢に大きな力を支えているにもかかわらず,その技術はあまり一般的ではない。したがって,本研究の目的はスクワットリフティングのためのパワーアシストスーツを開発することである。本研究では,葉ばねを用いた膝関節伸展機構を提案する。次に,プロトタイプを構築するためのスクワットリフティングの運動解析から関節トルクの推定を検討し,最後に人体に搭載したプロトタイプの性能について述べた。結果は,プロトタイプを用いてスクワットリフティングを実行する間,大腿直筋の%MVCがプロトタイプを使用しない値より53%低いことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 厚生労働省 ,  腰痛 ,  *リフティング ,  日本 ,  膝関節 ,  動作分析 ,  プロトタイプ ,  下肢
準シソーラス用語： 大腿直筋 ,  関節トルク ,  伸展 ,  パワーアシストスーツ ,  健康問題 ,  *スクワット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 葉 ,  圧縮ばね ,  スクワット ,  持ち上げ ,  回転ジョイント ,  提案