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J-GLOBAL ID：201902216550961160   整理番号：19A1117982

日常活動における支援を提供する提案された空気圧人工皮膚筋肉【JST・京大機械翻訳】

Proposed Pneumatic Artificial Skin Muscle that Provides Assistance in Daily Activities

著者 (2件)： Yamada Yasuyuki (Department of Design Engineering and Technology, Tokyo Denki University, 5 Senju Asahi-cho, Adachi-ku, Tokyo, 120-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SII  ページ： 104-111  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,いくつかの研究者は,人間の運動を支援し,負荷を低減するために,着用可能なパワーアシストスーツを開発した。しかしながら,これらのデバイスは特別なタスクに対する大きな力の提供を優先する。したがって,オフィスでの作業,自動車の運転,列車上の乗心地,カフェの訪問などの日常活動においても使用することは便利である。本研究において,日常生活におけるパワーアシストの目的に関して,目的は,着用者または外観不快感に関するいかなる物理的負担も課さない着用可能な援助スーツを実現することである。本研究では,身体上に摩耗することができる皮革材料からなる表面形状を有する空気圧人工筋肉を提案し,腰椎補助機能を有するジャケットを提案した。皮革アクチュエータは設計値に近い出力を達成し,0.07MPaの低圧駆動における幅200mmの人工筋肉の出力は約50Nであった。アンケートの結果は,皮革アクチュエータが,外骨格とモーターを用いたものより日常生活での使用により有利に受け入れられることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 乗り心地 ,  アクチュエータ ,  電動機 ,  アンケート ,  腰椎 ,  *皮革 ,  自動車 ,  人工筋肉 ,  外骨格
準シソーラス用語： 不快 ,  パワーアシスト ,  日常生活 ,  パワーアシストスーツ ,  着用 ,  *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 活動 ,  支援 ,  提案 ,  空気圧 ,  人工皮膚 ,  筋肉