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J-GLOBAL ID：201902229285975911   整理番号：19A0706885

Gerwalk:浮揚性バルーンボディと竹リムレスホイールを持つ軽量移動ロボット【JST・京大機械翻訳】

GerWalk: Lightweight Mobile Robot with Buoyant Balloon Body and Bamboo Rimless Wheel

著者 (2件)： Yamada Yasuyuki (Department of Design Engineering and Technology, Tokyo Denki University, 5 Senju Asahi-cho, Adachi-ku, Tokyo, 120-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ROBIO  ページ： 1814-1821  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,データ収集や他の運用のために,粗い地形を横断する救助や観測ロボットなどのロボットが展開されている。しかし,これらのロボットは重くて高価であるので,それらを展開できる実用的な状況は限られている。本論文は,粗い地形を横断することができる大規模軽量で比較的安価なロボットのための設計概念を提示した。これらの目標を実現するために,提案したロボットは,ヘリウムを含む補助浮力バルーン体を有するリムレスホイールからなる,大きな,軽量で単純な構造設計を有する。ロボットの構造は,通常の人々がそれを独立に製造できることが十分に簡単である。これは,ロボットが低コストで,実際の操作に適していることを保証する。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ヘリウム ,  浮力 ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  *浮上り ,  データ収集 ,  構造設計
準シソーラス用語： ローコスト ,  デザインコンセプト ,  低価格 ,  *軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 浮揚 ,  バルーン ,  ボディ ,  竹 ,  軽量 ,  移動ロボット