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J-GLOBAL ID：202202215908350806   整理番号：22A3017266

ジメチルエーテルの燃焼を利用した小型ソフトアクチュエータの開発-DME燃焼駆動人工筋肉の基礎特性-

Development of Compact Soft-Actuator via Dimethyl Ether Combustion: Basic Characteristics of DME Combustion Drive Artificial Muscle

著者 (4件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  圓城竜斗 (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2022  号： 秋季  ページ： 66-68  発行年： 2022年11月22日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧駆動システムの応答は,空気自体の圧縮性により遅くなる。本研究は,空気圧駆動システムの応答性を改善することを目的とする。新しい空気圧駆動システムの開発にあたり,著者らはジメチルエーテル(DME)の物性に着目し,DME燃焼を利用した空気圧駆動システムを検討した。本論文では,開発したDME燃焼駆動人工筋肉の応答性を検証するため,変位応答と力応答の基本特性測定実験を行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *小型 ,  *人工筋肉 ,  クリーンエネルギー ,  *点火装置 ,  筋収縮 ,  エーテル ,  脂肪族化合物
準シソーラス用語： スパーク着火 ,  *ソフトアクチュエータ ,  レーザ変位計 ,  含酸素燃料 ,  空気圧駆動 ,  *瞬発力 ,  *特性試験 ,  *燃焼圧力 ,  変位応答

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

物質索引 (1件)： ジメチルエーテル

引用文献 (5件)：

• Y.Muramatu, H.Umehar and Kobayashi: “Improvement and quantitative performance estimation of the back support muscle suit,”Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 35th Annual International Conference of the IEEE, pp. 2844-2849 (2013)
• D. Sasaki, T. Noritsugu and M. Takaiwa: “Development of Active Support Splint driven by Pneumatic Soft Actuator (ASSIST),” IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.520-525 (2005)
• Hiroki Tomori, Tatsuo Majima, Hikaru Ishihara, and Taro Nakamura: “Throwing motion with instantaneous force using a variable viscoelastic joint manipulator”, Journal of Intelligent Material Systems and Structures (2016)
• 佐藤由雄, “DMEを燃料とするクリーンディーゼルエンジンの研究-コモンレール式燃料噴射によるエンジン性能と排出ガスの基本特性-”, 交通安全環境研究報告書 (2003)
• R.Enjo,M.Okui,T.Nakamura“: Pneumatic Source Proposal for Improving Portability and Responsiveness of Artificial Muscle via Dimethyl Ether Phase Change and Combustion”, Proceedings of The 11th JFPS International symposium on Fluid Power, pp. 169-174 (2021)

タイトルに関連する用語 (7件)： ジメチルエーテル ,  燃焼 ,  ソフトアクチュエータ ,  開発 ,  DME ,  人工筋肉 ,  基礎