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J-GLOBAL ID：202202218040246855   整理番号：22A1655830

厨房換気ダクト内の清掃を目的とした遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計

Design of Grease Cleaning Mechanism Using a Planetary Gear Mechanism for cleaning in kitchen ventilation ducts

著者 (4件)： 人見峻広 (中央大) ,  山中雄太 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2G1-06  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・飲食店のダクト火災は換気ダクト内に蓄積した油塵により引き起こされるため定期的な清掃が重要であり,ダクト清掃ロボットとして,回転ブラシを搭載したロボットなどが開発。
・しかし,これらのロボットは,空調ダクト内に付着した埃を対象としており,粘性の高い油塵の清掃は困難と考えられ,本研究では,ダクト内壁から油塵を落とし,ダクト内を移動する自走式ロボットを開発。
・油塵の清掃方式,ブラシによる油塵清掃,遊星歯車機構を用いた清掃機構について検討し,試作した清掃ロボットの性能を評価。
・遊星歯車機構を用いることで,ブラシの毛の断続的な接触とブラシ表面積の増加に成功し,粘性の高い油塵も清掃可能なことを提示。

シソーラス用語： 厨房 ,  厨房設備 ,  *ダクト ,  排気ダクト ,  産業用ロボット ,  遊星歯車 ,  粘性 ,  ブラシ ,  推進 ,  面積 ,  自転 ,  運動
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  油塵 ,  自走式 ,  接触面積 ,  公転

分類 (2件)： 換気  (PC02040B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• 公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会, ′′ビルメンテナンス情報年鑑 2018′′, https://www.j-bma.or.jp/data/18252, 2021年11月1日アクセス
• 東京消防庁, ′′飲食店の厨房設備等に係る火災予防対 策等検討部会報告書 (本文)′′, https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hp-yobouka/restaurant_kitchen/index.html, 2021年11月1日アクセス
• H. Che, C. Shi, H. Hu, W. Wang, J. Li and X. Xu, ′′Study on Wireless Communication System of Robot for Inspecting and Cleaning Subway Ventilation and Smoke Exhaust Metal Ducting,′′ 2019 3rd International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS), 2019, pp. 35-40, doi: 10.1109/ICRAS.2019.8809047.
• S. Jeon, W. Jeong, S. Kwon, C. Lee and D. Park, ′′A trajectory tracking control of a skid steered mobile cleaning robot,′′ 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2015, pp. 375-380.
• F. Ito, T. Kawaguchi, M. Kamata, Y. Yamada and T. Nakamura, ′′Proposal of a Peristaltic Motion Type Duct Cleaning Robot for Traveling in a Flexible Pipe,′′ 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, pp. 6614-6621, doi: 10.1109/IROS40897.2019.8967648

タイトルに関連する用語 (7件)： 厨房 ,  換気ダクト ,  清掃 ,  遊星歯車機構 ,  油 ,  塵 ,  設計