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J-GLOBAL ID：202202229681205344   整理番号：22A3017272

VR空間内における落下時の現実感向上のための靴型力覚提示装置の開発に関する基礎検討

Basic study of development of force feedback shoes to improve the reality of falling in a virtual reality

著者 (4件)： 石田裕己 (中央大 理工) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2022  号： 秋季  ページ： 86-88  発行年： 2022年11月22日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年普及が進んでいるヘッドマウントディスプレイは,映像と音声によるVR体験をユーザーに提供する。しかし,さらに大きな臨場感を提供するためには,力の感覚を提示することも必要である。力覚提示に関する研究はいくつかあるが,本研究ではこれまでに試みられていないウェアラブルデバイスを用いて落下感覚を提示することを目的としている。先行研究では,ウェアラブルデバイスを用いた落下体感提示のコンセプトを提案し,臨場感を高めるために必要な仕様を確認した。本報告では,これまでの研究内容を踏まえ,実際の落下感提示装置の紹介と基礎評価実験について解説する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *落下 ,  映像 ,  音声 ,  *臨場感 ,  *空気圧シリンダ
準シソーラス用語： VR ,  ウェアラブルデバイス ,  レーザ変位計 ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  空気圧アクチュエータ ,  *靴型装具 ,  昇降装置 ,  *評価実験 ,  *力覚提示装置

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (4件)：

• Henning Schmidt, “Haptic Walker - A novel haptic device for walking simulation”, Proceedings of EuroHaptics 2004, Munich, Germany, pp. 60-67, 2004.
• H. Son, S. Kim, H. Gil, J. Kim, S. Byeon, “RealWalk: Feeling Ground Surfaces While Walking in Virtual Reality”, Proc. of CHI 2018 Demonstration, Montreal, QC, Canada, April, p. D400, 2018.
• T. Masuda, T. Tanaka, R. Sawahasi, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, “Dropping Sensation for Development of Lower Limb Force Feedback Device”, IEEE International Conference on RO-MAN, pp. 398-405, 2021
• T. Masuda, T. Tanaka, R. Sawahasi, J. Komatu, M. Okui, R. Nishihama, T. Nakamura, “Development of a platform part wearable force feedback device that can present the sensation of dropping in a VR space”, ROBOMECH, 2P2-D05, 2022

タイトルに関連する用語 (7件)： VR ,  落下 ,  現実感 ,  靴 ,  力覚提示装置 ,  開発 ,  基礎