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J-GLOBAL ID：202202242891075582   整理番号：22A1655994

柔軟ひずみセンサを用いた蠕動運動型混合搬送装置における内部挙動計測

Measurement of Internal State in Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Using Flexible Strain Sensor

著者 (8件)： 押野紗菜 (中央大) ,  松井大育 (中央大) ,  寺山伊織 (中央大) ,  熊本寛也 (中央大) ,  大島煕恭 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.3D1-04  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,蠕動運動型混合搬送装置における内容物の混合度推定精度の向上のため,本装置単体ユニットに柔軟ひずみセンサを搭載し,複数条件で装置駆動する実験を行ったので報告。
・複数ユニットをそれぞれ駆動することで腸の運動を模擬する蠕動運動型混合搬送装置と,ゴムチューブの変形を直接計測する柔軟センサを用いた空圧センシングの概要。
・実験環境として,本装置単体ユニットに柔軟ひずみセンサをチャンバ内からゴムチューブに両端固定し,本装置単体ユニットを縦置きに設置し,給排気を行い内容物の高さ等を計測。
・実験結果より,各条件における装置挙動の違いを取得し,従来の空圧センシングと比較して有用性を確認。

シソーラス用語： *搬送装置 ,  蠕動 ,  混合度 ,  精度 ,  歪測定 ,  混合 ,  *運搬 ,  *人工筋肉 ,  圧力センサ ,  柔軟性 ,  駆動 ,  流体
準シソーラス用語： 空気圧駆動 ,  *空気圧人工筋肉 ,  固液混合流体 ,  *混合搬送 ,  *柔軟ひずみセンサ ,  推定精度 ,  搬送 ,  流量センサ ,  *蠕動運動型混合搬送装置

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

引用文献 (8件)：

• Huizinga, J., Chen, JH., Fang Zhu, Y. et al. “The origin of segmentation motor activity in the intestine.” Nature Communications 5, 3326, 2014.
• R. Harada, S. Uchida, A. Suzuki, and Y. Sato, “Structure and function of human body.” 2nd ed. vol. 5, A. Sato and Y. Saeki, Ed. Tokyo: Ishiyaku Publishers, 2008, ch. 6.
• Chambers JD, Bornstein JC, Thomas EA. “Insights into mechanisms of intestinal segmentation in guinea pigs: a combined computational modeling and in vitro study.” Am J Physiol Gastrointest Liver Physiol 295: G534-541, 2008.
• S. Yoshihama, R. Ban, T. Nakamura, A. Iwasaki, and H. Habu, “Mixing of solid propellant by peristaltic pump based on bowel peristalsis,” Proceedings of IEEE international conference on intelligent robots and systems, Hamburg, Germany, (IROS2015), 2015, pp. 3862-3868.
• A. Davenas, “Development of modern solid propellants,” in J. Propuls. Power, 2003, p. 1115.

タイトルに関連する用語 (5件)： ひずみセンサ ,  蠕動運動 ,  搬送装置 ,  挙動 ,  計測