文献

J-GLOBAL ID：202202266552779769   整理番号：22A1655996

強化学習による打楽器演奏ロボットのシングルストローク動作獲得のシミュレーションによる検証

Simulation-based Verification of Acquisition of Single Stroke Motion by Reinforcement Learning for a Percussion Playing Robot

著者 (4件)： 山崎伶 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.3D1-06  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,強化学習による空気圧人工筋打楽器演奏ロボットの音量調節可能なシングルストローク動作獲得を目的とする検証を行ったので報告。
・モデルは強化学習により行動を選択するAgentと制御対象であるEnvironmentの大きく2つの要素で構成。
・学習アルゴリズムにはDQN(Deep Q-Network)を使用し,価値関数を近似するニューラルネットワークは,入力層,2層の隠れ層及び出力層により構成。
・シミュレーション検証結果から,正規分布を利用した報酬定義およびDQNにより学習させることで,目標の打撃音量にあった打楽器演奏動作が生成されること確認。

シソーラス用語： *強化学習 ,  楽器 ,  *ロボット ,  *動作 ,  音色 ,  制御 ,  知識獲得 ,  シミュレーション ,  検証 ,  学習アルゴリズム ,  *人工筋肉 ,  空気圧制御 ,  動作分析 ,  知能ロボット
準シソーラス用語： *シングルストローク動作 ,  ヒューマノイドロボット ,  音量調節 ,  *空気圧人工筋肉 ,  打楽器 ,  *打楽器演奏ロボット ,  動作解析 ,  動作獲得 ,  動作生成

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  楽器音響  (BB03070Y)

引用文献 (15件)：

• ライブ・エンタテイメント調査委員会, “ライブ・エンタテイメント白書 2020”, 2020.
• Tatsuzo Ishida, Yoshihiro Kuroki, Jin’ichi Yamaguchi, Masahiro Fujita, and Toshi T.Doi:“Motion Entertainment by a Small Humanoid Robot Based on OPEN-R”, 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems, Vol.2, pp.1079-1086(2001)
• Tarek M. Sobh, Bei Wang, and Kurt W. Coble: “Experimental Robot Musicians”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 38, pp.197-212(2003)
• Sofia Dahl, “Playing the Accent - Comparing Striking Velocity and Timing in an Ostinato Rhythm Performed by Four Drummers.” Acta Acustica united with Acustica Vol. 90, pp.762-776, 2004.
• Anders Garder:“Physical modeling of percussion instruments.”, Master’s Thesis, 2005.

タイトルに関連する用語 (8件)： 強化学習 ,  打楽器 ,  演奏 ,  ロボット ,  ストローク ,  獲得 ,  シミュレーション ,  検証