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J-GLOBAL ID：202202271558103140   整理番号：22A0667874

油空圧ロボットとアクチュエータ 2)空気圧人工筋肉を用いた生物型ソフトロボットの実用化へ

Development and Practical Application of Bio-Inspired Soft Robot using Pneumatic Artificial Muscle

著者 (1件)： 中村太郎 (中央大)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 61  号： 3  ページ： 36-41  発行年： 2022年03月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・中央大学で開発した空気圧で駆動する軸方向繊維強化型人工筋肉の駆動機構と特性を概説し,この人工筋肉の膨張収縮形状を利用した軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた蠕動運動生物型ソフトロボットを紹介。
・Mckibben型人工筋肉と軸方向繊維強化型人工筋肉の性能特性を比較し,開発した人工筋肉は,収縮力が大幅に増加していることを説明。
・ミミズの蠕動運動を模倣した生物型ソフトロボットを用いた管内検査ロボット及び大腸の運動を模倣した蠕動運動型ミキシングポンプの応用事例を紹介。

シソーラス用語： 空気圧油圧方式 ,  *人工筋肉 ,  繊維強化 ,  軸方向 ,  製品開発 ,  ミミズ類 ,  *蠕動 ,  管 ,  検査ロボット
準シソーラス用語： *ソフトロボット ,  *空気圧人工筋肉 ,  生物模倣

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E)

タイトルに関連する用語 (8件)： 油 ,  空圧 ,  ロボット ,  アクチュエータ ,  空気圧人工筋肉 ,  生物型 ,  ソフトロボット ,  実用化