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J-GLOBAL ID：202202279049832247   整理番号：22A1655986

ソフトアクチュエータのための導電性ペーストを用いたひずみセンサの開発~伸長時における時間と抵抗値の関係の調査~

Development of Strain Sensors Using Conductive Paste for Soft Actuators-Investigation of the relationship between time and resistance during elongation-

著者 (4件)： 藤谷希一 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.3C5-05  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,シリコーンベース銀フィラー導電性ペーストを用いたひずみセンサを作成し,ひずみを加え保持した状態の経過時間と抵抗値の変化を調査。
・硬化した導電ペーストは,ひずみによって抵抗値が変化する配線となるためひずみセンサに応用できる可能性と,導電ペーストの抵抗変化のメカニズムの解説。
・検証実験に関して,ひずみセンサの作成手順と,xyテーブルとステッピングモータなどを含む実験環境及び50%伸長後120秒停止してから50%収縮するなど実験手順についての概要。
・停止時間が10秒未満の時は10秒以上の時と比較し抵抗値の変化率が大きいことを確認。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  柔軟性 ,  ペースト ,  センサ ,  *歪測定 ,  ロボット ,  変位測定 ,  *間隙 ,  接着 ,  *充填剤
準シソーラス用語： *ソフトアクチュエータ ,  ソフトロボット ,  *導電ペースト ,  *歪センサ

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  質量,密度,比重の計測法・機器  (AD05030Z) ,  導体材料  (NA04020L)

引用文献 (9件)：

• 鈴森康一:”新学術領域「ソフトロボット学」”日本ロボット学会,Vol. 37,No. 1(2019),pp. 53~56
• B. Tondu and P. Lopez, ′′Modeling and control of McKibben artificial muscle robot actuators,′′ in IEEE Control Systems Magazine, vol. 20, no. 2, pp. 15-38, April 2000
• 奥崎秀典,”導電性高分子ソフトアクチュエータの開発動向”特集,ソフトマテリアル開発・応用の最前線,計測と制御,第54巻,第1号(2015)
• 千葉正毅,和氣美妃夫,”誘電エラストマの基本物性と応用例”特集,ソフトアクチュエータの創り出す未来,精密工学会誌,Vol 80,No 8(2014)
• 鈴森康一,”アクチュエータ技術から見たソフトロボティクス”日本ロボット学会,Vol. 37,No. 1(2019), pp. 26~29

タイトルに関連する用語 (7件)： ソフト ,  アクチュエータ ,  導電性 ,  ペースト ,  ひずみセンサ ,  開発 ,  調査