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J-GLOBAL ID：202302226051797747   整理番号：23A0281047

VR空間内を自由に移動可能な装着型下肢力覚提示装置の開発

Development of a wearable lower limb force feedback device that can move freely in VR space

著者 (7件)： 増田大貴 (中央大) ,  田中俊也 (中央大) ,  澤橋龍之介 (中央大) ,  小松丈也 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-D04  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年VR体験のリアリティ向上を目的として力覚提示装置の開発が進められている.しかし,一般的な力覚提示装置の多くは上肢を対象としたものである.下肢への力覚提示を実現することで,上肢の力覚提示だけでは実現できないVR空間での体験を実現することが可能となる.そこで本研究では装着型下肢力覚提示装置の開発を目指す.本論文では,サッカーキック時の物理モデルをもとに下肢力覚提示装置を開発し,実験により開発装置の出力トルクが目標トルクを満たしているかを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *表示装置 ,  バーチャルリアリティ ,  電子装置 ,  下肢 ,  力 ,  フィードバック
準シソーラス用語： *力覚提示装置 ,  ウェアラブルデバイス

分類 (1件)： 入出力装置  (JC04050U)

タイトルに関連する用語 (5件)： VR ,  装着型 ,  下肢 ,  力覚提示装置 ,  開発