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J-GLOBAL ID：202302229328922164   整理番号：23A0280391

Saliency mapを用いた月面環境における特異対象検出の検討

Study on a singular target detection in lunar environment using saliency map

著者 (4件)： 峰岸理樹 (中央大) ,  前田孝雄 (東京農工大) ,  坂本康輔 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-I03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 月惑星表面にて小型ローバが活動するためには画像を用いた着陸機との位置関係取得が重要である.しかし高度な認識機能の搭載は難しく課題となる.本稿では周囲環境において人工物である着陸機の特異性に着目し,撮像画像よりSaliency map,塗装及び直線性による特徴領域解析により着陸機の推定を検討する.また処理速度に関しての検討も行う.(著者抄録)

シソーラス用語： 惑星探査 ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  推定 ,  *認識 ,  特徴抽出 ,  *画像認識
準シソーラス用語： 月面探査 ,  *ローバ ,  位置推定 ,  *環境認識 ,  顕著性マップ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： MAP ,  月面 ,  環境