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J-GLOBAL ID：202302248547293972   整理番号：23A1418020

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた単軸力覚提示装置によるVR空間における拡張身体に対する仮想物体の力学的特性の提示

Rendering of Mechanical Characteristics of Virtual Objects to an Augmented Body in VR Space Using a Single Axis Force Feedback Device with Pneumatic Artificial Muscle and Magnetorheological Fluid Brake

著者 (4件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  西浜里英 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3P2-C01  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・仮想現実(VR)が多様な分野で利用されるようになってきたが,本研究においては,そのシステムにおいてより多くの情報を提供する開発の一環として,空気圧と磁気粘性流体を用いる力覚提示装置を提案。
・提案した単軸力覚提示装置の概要,空気圧駆動人工筋肉,磁気粘性流体ブレーキ,および駆動システムを説明。
・実施した拡張腕に対する摩擦力提示実験の概要と結果を呈示。

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  *表示装置 ,  *力覚 ,  人工筋肉 ,  磁性流体 ,  ブレーキ ,  駆動
準シソーラス用語： 仮想現実 ,  空気圧駆動

分類 (1件)： 表示機器  (NC06030Q)

引用文献 (13件)：

• Bassolino, M., Franza, M., Bello Ruiz, J., Pinardi, M., Schmidlin, T., Stephan, M.A., Solcà, M., Serino, A. & Blanke, O.: ′′Non-invasive brain stimulation of motor cortex induces embodiment when integrated with virtual reality feedback′′, European Journal of Neuroscience, vol. 47, no. 7, pp. 790-799 (2018)
• A. Krekhov, S. Cmentowski and J. Krüger: ′′The Illusion of Animal Body Ownership and Its Potential for Virtual Reality Games′′, 2019 IEEE Conference on Games (CoG), pp. 1-8 (2019)
• E. D’Antonio, E. Galofaro, F. Patané, M. Casadio and L. Masia: ′′A Dual Arm Haptic Exoskeleton for Dynamical Coupled Manipulation,′′ 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1237-1242 (2021)
• K. Dai, Y. Liu, M. Okui, Y. Yamada and T. Nakamura, ′′Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake′′, Smart Materials and Structures, Volume 28, Number 6, pp.64002 (2019)
• R. Suzuki, M. Egawa, Y. Yamada, and T. Nakamura: “Development of 1-DOF Wearable Force Feedback Device with MR brakes and a Pneumatic Artificial Muscle and Evaluation of the device in an Augmented Reality Space”, TVRSJ, 23, No. 1, pp. 45-54 (2018)

タイトルに関連する用語 (11件)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  ブレーキ ,  単軸 ,  力覚提示装置 ,  VR ,  拡張 ,  身体 ,  仮想物体 ,  力学的特性