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J-GLOBAL ID：202302290259250061   整理番号：23A1685543

細径管内の検査を目的とした連結型可変外径PIGによる直管内移動性能の検証

Verification of performance in a straight pipe inspection using a connected variable outer diameter PIG.

著者 (4件)： 成瀬雄太 (中央大 大学院理工学研究科) ,  伊藤文臣 (中央大 大学院理工学研究科) ,  渡邉淳一 (ピジョンホームプロダクツ) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society (CD-ROM))
巻： 2023  号： 春季  ページ： 38-40  発行年： 2023年05月22日 
JST資料番号： Y0051B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,管内検査のために可変外径PIGを適用した移動メカニズムを提案した。多品種の流体を輸送するために,化学プラントおよび他の施設に設置されたパイプは,長くて,狭くて,複雑である。これらのパイプは,輸送された流体の品質を維持するために定期的に検査する必要がある。本研究は,細長く複雑なパイプの内部を検査することを目的としてい。関連する検査ロボットには,車輪型ロボット,ヘビ型ロボット,ミミズ型ロボットなどがある。しかし,これらのロボットは小型化が難しく,牽引力が不足するという課題があった。様々な外径3つのPIGを接続する機構の試作と検査性能を検証する実験について論述する。実験結果は,提案されたPIGが長さ1.0mの細径管内を移動でき,外径が異なる膨張したPIGに個別に空気圧を適用できることを示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 医療機器 ,  検査 ,  可変性 ,  構造 ,  外径 ,  運動機構 ,  流体輸送 ,  移動ロボット ,  圧力 ,  *検査ロボット ,  引張力 ,  接続 ,  リンク機構
準シソーラス用語： ヘビ型ロボット ,  移動機構 ,  可変 ,  可変構造 ,  空気圧 ,  牽引力 ,  細管 ,  *配管検査 ,  連結 ,  *連結機構

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  配管設計・工事  (RA07090J) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

引用文献 (11件)：

• D. Mishra,K.K.Agrawal,A.Abbas, R. Srivastava,R.S.Yadav,“PIG [Pipe Inspection Gauge]: An Artificial Dustman for Cross Country Pipelines”,Procedia Computer Science, Vol. 152, pp. 333-340 (2019.5)
• 依田誠子,脇部康彦,今川幸久,“配管検査技術の紹介”,日本海水学会誌第68巻第2号,pp57-62,2014.
• A. Kakogawa and S. Ma, ′′A Multi-link In-pipe Inspection Robot Composed of Active and Passive Compliant Joints,′′ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 6472-6478.
• S. Xiao,Z. Bing,K. Huang,Y. Huang,“Snake-like robot climbs inside different pipes,”In Proc.of 2017 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Macau, China, INSPEC Accession Number: 17651389 (2017.12)
• A.Kakogawa,S.Ma,“Design of an underactuated parallelogram crawler module for an inpipe robot,”In Proc.of 2013 IEEE Int.Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen,China, pp. 1324-1329, (2013.12)

タイトルに関連する用語 (5件)： 細径 ,  検査 ,  外径 ,  直管 ,  検証